Как усматривается из вопроса, Ваш отец указан в свидетельстве о рождении и выполняет обязанности родителя в рамках требований Семейного кодекса Российской Федерации (уплачивает алименты).
К одиноким же матерям относят не состоящих в браке, если в свидетельствах о рождении детей запись об отце ребенка отсутствует или эта запись произведена в установленном порядке по указанию матери.
Учитывая изложенное, для выезда из Российской Федерации без сопровождения Вам необходимо получить согласие обоих родителей.