Ответ
Учитывая требования п. 2 ст.1142 ГК РФ, предусматривающие, право на наследство внуков наследодателя только по праву представления (при отсутствии в живых наследников, которые должны быть призваны к наследованию, в вашем случае это Ваш отец), при жизни отца Вы не вправе принять наследство после смерти бабушки. Вместе с тем, вступить в наследство имеет право Ваш отец, при восстановлении в судебном порядке пропущенного для принятия наследства срока.