Прежде необходимо оформить договор займа в письменной форме, в рамках требований ст.808 ГК РФ, поскольку займ превышает сумму в 1000 рублей. А для придания чистоты и бесспорности сделки - удостоверить договор у нотариуса. В рамках же договора займа может быть заложено любое имущество, в Вашем случае - автомобиль.
Кредитор-залогодержатель приобретает право в случае неисполнения должником обязательства получить удовлетворение за счет заложенного имущества преимущественно перед другими кредиторами. Согласно п.3 ст.334 ГК РФ залог возникает в силу договора. В договоре о залоге должны содержаться условия, предусматривающие вид залога, существо обеспеченного залогом требования, его размер, сроки исполнения обязательства, состав и стоимость заложенного имущества, а также любые иные условия, относительно которых по заявлению одной из сторон должно быть достигнуто согласие.
В договор залога, удостоверенный нотариально, может быть включено об обращении взыскания на заложенный автомобиль во внесудебном порядке в случае неисполнения или ненадлежащего исполнения должником обеспеченного залогом обязательства допускается обращение взыскания на предмет залога по исполнительной надписи нотариуса.